研究者提出激光脉冲波形设计系统LPDS,用生成式逆向建模把目标内爆结果与靶丸配置直接映射为优化激光脉冲,并设计多目标损失函数满足物理约束,减少昂贵模拟与人工迭代。
研究在120种训练配置下考察持续预训练的数据量、数据多样性与模型规模对具身智能体的影响,发现更多数据提升同分布表现,多样性有助于迁移到相近世界,但远距离世界仍存在明显差距。
生数科技世界模型团队10月21日开启Motubrain 2.0具身模型训练全流程公开直播,为期半个月,展示预训练、后训练、Agent任务执行与递归自我改进四个环节,模型即将开源。
团队分享用 Jev 替代大语言模型构建浏览器智能体的思路,在 Hacker News 引发讨论,为关注智能体架构与成本效率的开发者提供新选择。
Figure 机器人首次在无遥操作、无提前建图的情况下进入陌生家庭,直接完成叠被子等家务,展示通用泛化能力,对家庭服务机器人落地有参考意义。