生数科技Motubrain团队将直播Physical AI训练全流程，持续半个月

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生数科技世界模型团队于10月21日正式开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续半个月，向公众展示具身模型的训练过程与研究进展。Motubrain系列是生数科技研发的具身模型，目标是为机器人构建具备通用能力的“大脑”，探索不同任务、场景和机器人本体之间的能力泛化。Motubrain 2.0即将开源，团队选择在开源前率先公开训练全流程。

此次公开训练涵盖四个环节：预训练阶段观察训练规模对模型性能及零样本泛化能力的影响；后训练阶段针对具体任务进一步训练，提升任务执行能力；Agent任务执行环节探索模型能否将已有经验迁移到其他任务；RSI（递归自我改进）探索则研究模型能否根据执行反馈评估并改进自身行动。直播的核心问题是Physical AI究竟如何实现——相比大语言模型，物理人工智能还需解决动作决策、任务执行和跨场景泛化等问题。

过去外界了解具身智能进展主要依靠机器人演示、评测结果和论文，模型训练过程与各阶段能力变化难以直接观察。Motubrain 2.0公开从训练、测试到能力迭代的全过程，包括失败、试错和调整，让研究者和开发者不仅看到最终结果，也能了解训练中的具体问题及改进方式。相关研究仍处探索阶段，具体效果有待后续实验和评测验证，但这种透明化尝试对规模化训练、跨任务泛化和自主改进等关键问题的探讨具有参考价值。

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*采集源：雷锋网*