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o1核心奠基人指出，用1万个Agent协作解出世界级难题时，多Agent机制的实际贡献不足10%，主要收益来自单Agent能力与算力扩展，与OpenAI力推多Agent产品的方向形成反差。
PAANI 在 Arduino UNO Q 上融合 YOLO11n 检测与 MobileNetV3-Small 分割，输出可解释的河道引导建议，并通过 ROS 2 接入 Gazebo 仿真测试台，验证端侧延迟与模型精度。