研究在120种训练配置下考察持续预训练的数据量、数据多样性与模型规模对具身智能体的影响,发现更多数据提升同分布表现,多样性有助于迁移到相近世界,但远距离世界仍存在明显差距。
Embodsi 是一款在浏览器中运行的生成式 AI 大型多人在线体验,用户可通过文本、音频、视频和虚拟形象互动,并借助大模型协作搭建 3D 空间与游戏。
该论文探索零样本LLM智能体管理长周期物理任务的可行性,设计融合规划、工具调用、观察与验证的多智能体框架,在农业任务中与强化学习智能体对比。结果显示,同天气下LLM智能体管理效果相当,环境变化时自适应能力更强。