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最新技术 2026-10-24

游戏中的规模化:面向多样化虚拟世界具身智能体的持续预训练

研究在120种训练配置下考察持续预训练的数据量、数据多样性与模型规模对具身智能体的影响,发现更多数据提升同分布表现,多样性有助于迁移到相近世界,但远距离世界仍存在明显差距。