站内内容与 AI 工具一站式检索。
研究提出大语言模型与强化学习结合的自主施工方法,用改进的软演员-评论家算法为移动起重机规划动作,并由ChatGPT 5更新进度、提供安全信息、生成报告,经挡土墙施工实验验证可行。