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纽娲机器人杨睿刚指出,无人配送落地十年仍难进家门,卡点在于新场地部署、既有设施改造和异常人工兜底这三笔常被低估的成本。
arXiv新论文提出基于Fisher信息度量的模型空间测地距离剪枝方案,将参数置零视为模型位移,按测地距离近似层级构建最优剪枝方法体系。在MNIST和CIFAR-10上对全连接网络和视觉Transformer验证,全剪枝范围内精度与MCC均优于幅度剪枝和局部Fisher信息剪枝。