中国开源走向物理世界，蚂蚁灵波携机器人通用大脑亮相乌镇
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11月2日至5日，2026年世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇举行，本届峰会的主题为“开源开放 共建共享——携手构建网络空间命运共同体”。蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波，携全栈开源的机器人通用大脑亮相乌镇，展示模型研发、开源协作以及场景应用的新进展。 今天，开源正从语言、代码和内容生成，延伸至机器人对物理世界的感知、预测与行动。与数字世界不同，机器人本体千差万别，任务场景高度分散，许多团队不得不为每一种构型、每一个场景从头训练“大脑”。 对此，灵波给出的路径是开放的具身基础模型。目前，灵波已向全球开源覆盖空间智能、灵巧操作与环境反馈的核心模型，围绕让机器人“看得更清楚、想得更明白、干得更利索”构建全栈能力，让同一套智能在不同机器人构型、任务和场景中复用。 蚂蚁灵波大脑全栈2.0模型矩阵 据统计，LingBot系列模型开源9个月来，下载量已突破220万，GitHub Star数超过3.3万，相关工作被 Physical Intelligence、Generalist AI 等全球友商引用。这套来自中国的机器人大脑，已走进全球科研与工程体系：斯坦福大学OpenWAM项目复用并适配了LingBot-VA模块；韩国FastOPD研究以LingBot-VLA为教师模型，探索训练更轻量的机器人方案；瑞士洛桑联邦理工学院基于LingBot-Map开展珊瑚礁三维重建。 与此同时，灵波模型也在加速接入全球开发者工具链：LingBot-VLA、LingBot-VA已完成对全球最大机器人开发平台LeRobot的生态适配，LingBot-Vision已合入业界主流视觉骨干模型库timm主线，LingBot-World成为全球首个同时获得vLLM、SGLang两大主流开源推理引擎支持的世界模型，英伟达也将LingBot-World集成至其开源世界模型推理库FlashDreams。 开源生态的活力也体现在开发者社区。首届“蚂蚁灵波具身大模型挑战赛”线上初赛近日落幕，吸引了来自13个国家、648所高校及企业的1855支队伍、3252位选手参赛，创下行业最大规模。 蚂蚁灵波通用大脑驱动机器人自主取药 峰会期间，蚂蚁灵波与国大药房在乌镇世界互联网科技馆联合呈现机器人智慧药房。展位完整还原真实药房环境，药品密集摆放，机器人在80厘米宽的窄通道内，自主完成从订单接收、智能分拣到商品交付的全流程连续作业。目前，相关方案已在上海国大药房多家门店常态化运营，无需改造商品陈列或门店布局，机器人即可融入既有运营环境，帮助药剂师分担高频、重复的分拣工作。 药房之外，灵波正与隆盛唯睿、德马科技、德迩象网等伙伴拓展工业上下料、物流分拣场景，与乐聚、钛虎等本体厂商验证“一脑多机”，并与阿拉伯数字经济联盟（AFDE）签署合作备忘录，推动机器人通用大脑在中东零售、物流、酒店餐饮等行业的应用。 凭借技术创新与落地实效，
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