全球首发：万拿NOVA21灵巧手，拓展灵巧操作研究边界

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10月15日，在2026香港秋季电子产品展上，万拿机器人全球首发NOVA21灵巧手。该产品面向机器人科研与开发团队，采用21自由度全主动旋转直驱设计，整手尺寸195×105×71mm，接近人手大小，拇指拥有5个主动自由度，其余四指各4个，支持全手各指主动控制与姿态调整，为多指协同、物品姿态调整与复杂操作策略研究提供执行与感知能力。

性能方面，NOVA21单指最大指尖力≥20N，四指最大抓握力≥200N，支持力控与反驱；四指弯曲空载角速度520°/s，指尖重复定位精度±0.2mm。整手配置16个力传感器，结合指尖、指腹三维触觉与掌心法向力阵列，法向Fz感知范围0-25N，切向Fxy为±10N，触觉分辨率0.1N，可分析接触力方向及变化，为多指协同控制与操作策略优化提供数据依据。产品以自研直驱旋转执行器为底座，采用双编码器控制，驱动模组角度重复精度0.2-0.5°。

接口方面，2Pin接口支持RS485或CAN-FD，4Pin接口支持EtherCAT或TCP/IP，并支持OTA在线升级与快换手腕，便于对接不同控制系统和真机验证。NOVA21面向科研开发、工业验证与服务探索，可围绕多指协同、工具拿取、连接器插接及物品取放等任务开展动作设计与策略研究，推动灵巧操作从研发验证走向实际应用。

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