低成本AI智能手杖：为视障人士提供多模态出行辅助
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全球超过22亿人受视力障碍影响，而传统白色手杖无法识别高处障碍物，也难以提供语义化的环境信息。现有AI辅助导航系统多依赖昂贵硬件或云端连接，在资源受限地区难以普及。为此，研究团队设计了一款售价仅88美元、完全离线运行的AI智能手杖，面向视障用户的多模态出行辅助，硬件平台为超低功耗的树莓派Zero 2W。
该系统将RGB视觉传感与飞行时间（ToF）测距融合，采用INT8量化的SSD MobileNet V1模型，配合距离感知的振动触觉反馈和实时语音提醒。为在受限硬件上保证稳定运行，团队采用多进程架构，将传感器采集、神经网络推理与触觉反馈隔离为独立进程，并加入失效保护传感支持。室内出行场景测试显示，宏平均F1分数为0.82（精确率0.85、召回率0.81），端到端平均延迟330毫秒，峰值功耗2.8瓦。
一项12人参与的初步可用性研究给出系统可用性量表（SUS）得分78.5，用户反馈积极，障碍物感知能力有所提升。该原型验证了在成本敏感场景中部署隐私保护、边缘原生辅助智能的可行性，为视障辅助设备的低成本化提供了新思路。
来源
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*采集源：arXiv cs.AI*